管道清灰机器人的车箱设计

作     者：杨萍 王翀 YANG Ping;WANG Chong

作者机构：兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2007年第35卷第7期

页      码：40-41页

摘      要：以管道清灰机器人为研究对象,针对管道内的具体情况和管道清灰机器人的工作环境和清灰要求,对管道机器人在装载灰尘过程中所需的结构进行了设计和分析。在机器人的本体结构上设计了一个车箱,参考了机构死点位置的原理,并用电机和蜗轮、蜗杆来控制车箱门,实现了自动清灰。

主 题 词：管道清灰机器人 车箱 蜗轮蜗杆 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2007.07.014

馆 藏 号：203119370...