改进型自适应变结构的挠性卫星姿态机动控制

作     者：胡庆雷 马广富 HU Qing-lei;MA Guang-fu

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001 

基　　金：哈工大优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS.2007.001) 国家自然科学基金资助项目(60774062) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070213061) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2008年第40卷第1期

页      码：1-5页

摘      要：针对带有输入非线性的挠性卫星的姿态机动问题,提出一种仅利用输出信息的变结构输出反馈控制方法.首先,采用拉格朗日方法建立挠性卫星的动力学模型.然后,在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,给出滑模存在条件以及变结构输出反馈控制器设计的方法;另外,为了避免确定不确定性和外干扰界函数上界的困难,又给出一种改进型自适应变结构输出反馈控制器的设计方法,通过增加一负反馈项,防止了不确定界函数的参数过大而导致控制过大及系统失稳,从而使对不确定界函数的参数的估计达到更好的效果.最后,将本文提出的控制方法应用于三轴稳定挠性卫星的姿态机动控制,并进行数值仿真研究.仿真结果表明:在反作用飞轮的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动.

主 题 词：挠性卫星 变结构控制 姿态机动 输入非线性 振动抑制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2008.01.001

馆 藏 号：203119388...