一类非线性矩阵二阶系统的反馈LPV化控制

作     者：王永 张洋 张国庆 WANG Yong;ZHANG Yang;ZHANG Guo-qing

作者机构：中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 

出 版 物：《中国科学技术大学学报》 (JUSTC)

年 卷 期：2008年第38卷第7期

页      码：815-820页

摘      要：针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV(linear parameter-varying)控制方法.当满足一定条件时,通过引入给定形式的非线性状态反馈将该类非线性系统化为polytopic LPV系统,进而可以采用LPV控制方法进行控制律设计.以hub-beam系统的SFOAC模型为例,通过非线性状态反馈将该模型转化为polytopic LPV系统,然后针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置,并把该控制律参数的求解转化为LMI约束下的凸优化问题.最后,数值算例验证了该方法的有效性.

主 题 词：矩阵二阶系统 非线性控制 LPV系统 LMI凸优化 柔性多体系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

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馆 藏 号：203119403...