基于虚拟样机技术的大型磨机换衬板机械手结构分析

作     者：李勇 王继新 郝万军 刘小光 张洪涛 LI Yong;WANG Ji-xin;HAO Wan-jun;LIU Xiao-guang;ZHANG Hong-tao

作者机构：吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130025 徐工科技股份有限公司江苏徐州221005 江苏工程机械研究院江苏徐州221005 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2009年第7卷第2期

页      码：157-160,165页

摘      要：研制了一种大型磨机换装衬板机械手,其操作质量2000kg,具有7个自由度,介绍了其衬板换装工作流程和机构工作原理.通过建立的虚拟样机实体模型,采用有限元分析软件对整机和水平伸缩横梁、回转平台、举升臂等关键部件进行应力和变形分析,结果表明结构设计满足工作要求.

主 题 词：磨机衬板 机械手 虚拟样机 有限元分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-5581.2009.02.007

馆 藏 号：203119454...