多气囊平流层浮空器动力学建模及控制

作     者：郭宗易 郭建国 周军 

作者机构：西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072 

基　　金：航天科技创新基金资助(N11XW0001) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2013年第31卷第3期

页      码：230-233,238页

摘      要：针对多气囊平流层浮空器的建模和控制问题,建立其浮空器动力学模型并设计了一种积分变结构控制律。首先,全面分析平流层浮空器所受力和力矩,利用牛顿力学方法建立非线性动力学模型,并分析多气囊运动所带来的和普通浮空器建模之间的区别;然后,基于积分变结构控制方法设计俯仰通道姿态控制律,并应用Lyapunov函数方法证明其稳定性;最后考虑舵偏限幅和限速率以及参数拉偏,进行数字仿真,分析比较了加入积分项前后的控制效果。仿真结果表明,设计的控制律具有较强的鲁棒性,浮空器也具有良好的动态特性。

主 题 词：浮空器动力学 气囊 积分变结构 Lyapunov函数 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.2013.03.012

馆 藏 号：203119465...