一种基于摩擦补偿的起重机自动转载智能定位控制器设计

作     者：刘陈 王卫辉 赵典 齐彦林 LIU Chen;WANG Weihui;ZHAO Dian;QI Yanlin

作者机构：第二炮兵工程大学二系 96261部队 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2013年第41卷第13期

页      码：93-97页

摘      要：为提高起重机自动化水平,改善其测量精度和速度,设计了基于PLC的门式起重机自动转载控制系统。针对非线性摩擦对转位系统性能的影响,采用自适应RBF神经网络对摩擦阻尼进行补偿,并通过推导分析了算法实现的可行性。仿真对比结果表明:自适应RBF神经网络对非线性摩擦补偿效果较好,能够实现准确的位置跟踪与定位,并使吊载的摆动在容许范围内。

主 题 词：摩擦补偿 自适应RBF神经网络 Stribeck模型 起重机自动转载 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2013.13.026

馆 藏 号：203119467...