基于ADIS16354的姿态角传感器设计

作     者：禄坡远 刘诗斌 刘昭元 崔智军 LU Poyuan;LIU Shibin;LIU Zhaoyuan;CUI Zhijun

作者机构：西北工业大学电子信息学院西安710072 

基　　金：国家自然基金资助(60874101) 西北工业大学基础研究基金资助(W018104) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2010年第23卷第2期

页      码：192-195页

摘      要：介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的配置和解算结果的实时显示。在无磁转台上进行了静态和动态条件下的测试,结果表明:该姿态角传感器具有较高的角度稳定度(陀螺漂移率小于0.02°/s)和准确度,抗磁干扰能力强,可广泛用于在工业自动化、导航定位、航空航天等场合。

主 题 词：陀螺仪 加速度计 ADIS16354 TMS320F2812 卡尔曼滤波 四元素 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2010.02.010

馆 藏 号：203119474...