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基于模拟退火遗传算法的PID参数整定与优化

基于模拟退火遗传算法的PID参数整定与优化

作     者:李凌宇 郭贵法 许锦标 Li Ling-yu;Guo Gui-fa;Xu Jin-biao

作者机构:广东工业大学自动化学院广东广州510006 

出 版 物:《广东工业大学学报》 (Journal of Guangdong University of Technology)

年 卷 期:2010年第27卷第2期

页      码:80-83页

摘      要:结合模拟退火算法和遗传算法的思想,提出模拟退火遗传算法,用此算法进行PID参数整定与优化.同时使用自适应交叉率、变异率以及适应度拉伸方法对传统遗传算法进行改进.模拟退火遗传算法有效抑制早熟,且具有收敛性快、全局寻优与局部寻优能力.仿真结果表明,基于此算法寻优设计的PID控制器动态品质和稳定性更好、鲁棒性更强.

主 题 词:模拟退火遗传算法 在线PID 参数整定 MATLAB仿真 

学科分类:081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1007-7162.2010.02.020

馆 藏 号:203119486...

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