高压水环境模糊滑模焊缝跟踪

作     者：李志刚 张华 贾剑平 熊勇 LI Zhigang;ZHANG Hua;JIA Jianping

作者机构：华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室南昌330013 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室南昌330031 

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z242) 载运工具与装备省部共建教育部重点实验室开放研究资助项目 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2010年第31卷第7期

页      码：17-20,24页

摘      要：在搭建高压水环境旋转电弧焊接硬件平台的基础上,对高压舱中焊缝信息检测跟踪系统的组成进行了分析,得到系统传递函数和离散状态方程;基于此离散状态方程,分别用模糊和模糊滑模控制器对含噪声的阶跃信号进行了模拟跟踪,表明模糊滑模控制器有很好的抗干扰性能.设计了适宜的模糊滑模控制器,在高压水环境进行了实际焊缝跟踪试验.通过理论分析和试验结果,证明模糊滑模控制器在高压水环境下旋转电弧焊接焊缝跟踪控制中是有效的.

主 题 词：高压水环境 焊缝跟踪 模糊滑模控制器 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203119487...