二自由度行波型超声波电机定子的数学模型与实验研究

作     者：傅平 沈润杰 帅光举 郭吉丰 胡锡幸 FU Ping;SHEN Run-jie;SHUAI Guang-ju;GUO Ji-feng;HU Xi-xing

作者机构：闽江学院物理学与电子信息工程系福州350121 浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江万马集团电子有限公司杭州311300 

基　　金：国家自然科学基金(51277091) 中国博士后科学基金(2012M521267) 福建省科技计划重点项目(2011H0017) 福建省自然科学基金项目(2007F3077) 福建省教育厅项目(JA11197 JB10125) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2013年第32卷第14期

页      码：16-22页

摘      要：二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构进行了分析,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析和共振频率计算,提出了外缘大倾角内缘线接触的行波定子。然后建立定子的接触模型,对其机械性能进行分析。测试结果表明,修正的数学模型更加符合电机的实际运行特性。所研制样机的球转子直径为45 mm,定子直径为30 mm,实现的堵转力矩为120 mNm,空转转速12 r/min。该工作为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高奠定了基础。

主 题 词：行波型超声波电机 二自由度 球电机 运行机理 结构设计 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3835.2013.14.003

馆 藏 号：203119492...