微型空间机械臂地面试验系统

作     者：杨庆 汤亚锋 税海涛 Yang Qing;Tang Yafeng;Shui Haitao

作者机构：装备指挥技术学院航天装备系北京101416 国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2010年第29卷第8期

页      码：74-76页

摘      要：为实现微型空间机械臂的关键技术,设计了一个微型空间机械臂地面试验系统。该系统由微型机械臂系统、双目视觉系统和卫星模拟器组成。微型机械臂系统采用上/下位机的控制结构,基于DSP2812和CPLD3128芯片开发。结果表明,基于卫星模拟器提供的微重力环境和双目视觉系统提供的视觉导引,微型机械臂系统能完成目标捕获、管路剪切、部件插拔等功能试验。

主 题 词：空间机械臂 双目视觉系统 卫星模拟器 地面试验系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1576.2010.08.024

馆 藏 号：203119492...