多变量系统的基于高频增益矩阵分解的直接型模型参考自适应控制

作     者：杨妍妍 高齐圣 张嗣瀛 YANG Yan-yan;GAO Qi-sheng;ZHANG Si-ying

作者机构：青岛大学经济学院山东青岛266071 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金项目(70571041) 山东省泰山学者建设工程项目 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2010年第25卷第8期

页      码：1225-1229,1236页

摘      要：针对相对阶为2的多变量系统,利用高频增益矩阵分解,在适当的假设下,建立了新的参数模型,设计出具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器,保证了闭环系统所有信号的有界性和跟踪误差的收敛性.仿真实例验证了控制方案的有效性.

主 题 词：多变量系统 高频增益矩阵分解 模型参考自适应控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2010.08.108.yangyy.021

馆 藏 号：203119492...