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飞机装配自主移动式自动制孔系统机构设计

飞机装配自主移动式自动制孔系统机构设计

作     者:黄大兴 王珉 陈文亮 陈磊 余路 Huang Daxing;Wang Min;Chen Wenliang;Chen Lei;Yu Lu

作者机构:南京航空航天大学机电学院南京210016 上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所上海200436 

基  金:南京航空航天大学基本科研业务费专项科研基金(NS2010137)资助项目 

出 版 物:《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期:2012年第44卷第B4期

页      码:23-26页

摘      要:分析了飞机装配自主移动式自动制孔系统机构的功能要求,设计了一种双框八腿真空吸附式自主移动机构。并采用虚位移法对该机构进行了法向调姿自由度分析,分析结果表明该机构符合法向调姿时Z向进给,A、B角转动3个自由度的设计要求。

主 题 词:飞机装配 自动制孔 机构设计 自由度分析 虚位移法 

学科分类:08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1005-2615.2012.z1.006

馆 藏 号:203119586...

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