桥式起重机PSO-PID防摆控制器的设计

作     者：杜文正 谢政 童国林 DU Wenzheng;XIE Zheng;TONG Guolin

作者机构：第二炮兵工程大学二系陕西西安710025 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2013年第41卷第13期

页      码：98-100页

摘      要：以桥式起重机吊重防摆控制为研究对象,建立了吊重系统二维运动的数学模型,利用PSO算法优化PID参数,设计了基于粒子群算法优化的PID防摆控制器。MATLAB/Simulink仿真结果表明:采用PID参数被PSO算法优化的控制器后,起重机小车实现了无超调、无静差的快速定位,同时吊重系统摆动得到了快速有效的抑制,证明了该方法的有效性。

主 题 词：桥式起重机 防摆控制 粒子群算法 PID控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2013.13.027

馆 藏 号：203119629...