高锰钢辙叉机器人自动打磨技术研究

作     者：张贝 邹勇 

作者机构：中铁宝桥集团有限公司资产管理部陕西宝鸡721006 北京石油化工学院机械工程学院·光机电装备技术北京市重点实验室北京102617 

基　　金：高锰钢辙叉机器人自动打磨技术研究。国家重点研发计划项目(2017YFB1303300) 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 

年 卷 期：2021年第8期

页      码：56-59页

摘      要：钢轨打磨技术是轨道交通建设与日常维护的关键技术之一,自动打磨是发展趋势。本文针对高锰钢辙叉在加工过程中存在的各种飞边毛刺,分析了打磨工艺要求,设计了由六轴工业机器人、移动导轨、激光视觉测量系统、打磨工具、辙叉支撑架、工具法兰快换装置、电气控制系统、安全护栏等部分组成的机器人自动打磨系统,采用视觉检测实现了打磨工件的精确定位。自动打磨工艺试验结果表明,所研发的机器人打磨具有更好的打磨质量,更高的打磨效率和更低的材料损耗,具有很好的推广价值。

主 题 词：自动打磨 机器人 高锰钢 辙叉 视觉检测 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

馆 藏 号：203119655...