一种新型4自由度柔顺并联机构的设计和特性

作     者：胡俊峰 徐贵阳 Hu Junfeng;Xu Guiyang

作者机构：江西理工大学机电工程学院赣州341000 

基　　金：国家自然科学基金项目(51265016) 江西省教育厅科技项目(GJJ12358) 江西省科学基金项目(20122BAB216029) 江西理工大学科研基金项目(jxxj12050)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2014年第33卷第4期

页      码：496-500页

摘      要：设计一种新型4自由度精密微动平台，并对其静态和动态特性进行分析。在传统4一RRUR并联机构的基础上，采用替换法设计具有解耦的柔顺并联机构。采用有限元软件ANSYS对机构进行刚度和运动学分析，分析结果表明所设计的平台具有解耦的x和y方向平动，并能实现4自由度微动。对机构进行灵敏度分析表明该柔顺机构的各个方向的位移灵敏度约为6μm／μm，说明平台灵敏。对机构进行模态分析，从振型可以看出该机构能实现4自由度方向的运动，并分析了在有和无预应力两种情况下的固有频率，两者差值范围为17．2％～52．4％，说明预应力对机构的固有频率有较大影响。

主 题 词：柔顺并联机构 动态特性 4 RRUR并联机构 静态特性 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.04.015

馆 藏 号：203119660...