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一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的控制

一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的控制

作     者:刘碧玉 冯良文 胡顺新 颜爱民 王晓丽 刘建刚 LIU Biyu;FENG Liangwen;HU Shunxin;YAN Aimin;WANG Xiaoli;LIU Jiangang

作者机构:中南大学数学与统计学院湖南长沙410083 中南大学商学院湖南长沙410083 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 

基  金:2013国家自然科学基金资助项目(71372062) 2013国家自然科学基金资助项目(61304126) 2013湖南省社科重大课程资助项目(13WTA19) 

出 版 物:《测试技术学报》 (Journal of Test and Measurement Technology)

年 卷 期:2014年第28卷第3期

页      码:185-193页

摘      要:本文研究了一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的鲁棒稳定性及其控制问题,结合Lyapunov稳定性定理、线性矩阵不等式及自由权矩阵,给出了系统的状态反馈鲁棒二次稳定的充分条件以及控制器的设计,并建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到不确定时滞系统的最优状态反馈控制律.仿真示例说明了该方法的可行性.

主 题 词:Lyapunov泛函 线性矩阵不等式 不确定时滞系统 时滞相关 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.3969/j.issn.1671-7449.2014.03.001

馆 藏 号:203119667...

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