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一种多功能遥控智能小车的设计

一种多功能遥控智能小车的设计

作     者:龙光利 LONG Guang-li

作者机构:陕西理工学院物理与电信工程学院陕西汉中723000 

基  金:陕西省教育厅科学研究计划项目(2013JK1061) 

出 版 物:《陕西理工学院学报(自然科学版)》 (Journal of Shananxi University of Technology:Natural Science Edition)

年 卷 期:2014年第30卷第4期

页      码:12-17页

摘      要:针对小车运行功能单一、遥控、语音控制等考虑较少的现状,设计了一种多功能遥控智能平板小车。系统电路设计包括单片机STC89C52最小系统、电机驱动电路、激光调制收发电路、遥控器、语音录放电路、矩阵键盘等电路。系统软件设计包括系统主程序和各部分子程序。实验结果表明,遥控小车能按多种方案走动并能避让障碍物,随语音提示可实现多种功能。

主 题 词:智能车 单片机 电路 程序 

学科分类:081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1673-2944.2014.04.003

馆 藏 号:203119693...

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