基于图形编程的机器人人机交互系统

作     者：陈朝大 陈吹信 侯庆华 Chen Chaoda;Chen Chuixin;Hou Qinghua

作者机构：广东技术师范学院天河学院广州510540 华南理工大学广州510641 

基　　金：广东省教育厅2014年质量工程建设项目 广东省高等教育教学研究和改革项目 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2014年第9期

页      码：34-38页

摘      要：针对传统机器人的复杂性与封闭性,对图形编程的机器人人机交互系统进行研究。该系统采用面向对象程序设计方法,分析了图形编程的可行性,强调了人主动参与机器人行为的重要性。鉴于图像传递过程质量下降,提出了维纳滤波算法对图像进行修复和还原,使用了ZigBee无线通信技术,自主研发了人机交互界面,设计了功能全面的手柄遥控操作终端。实验证明,该系统实时性能良好,实现了通用性强、界面友好的远程机器人控制。

主 题 词：人机交互 图形编程 图像修复 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3133.2014.09.008

馆 藏 号：203119696...