比例电磁阀开环-闭环复合控制算法

作     者：郝允志 薛荣生 陈建 周黔 

作者机构：西南大学智能传动与控制工程实验室重庆400715 西南大学工程技术学院重庆400715 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(31271610) 重庆市科委重点攻关项目(2011GGB60011) 西南大学科技基金资助项目(2012041707) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2014年第45卷第2期

页      码：314-319页

摘      要：以比例电磁阀为研究对象,以快速建立具有良好性能的通用控制算法为目标,以充分利用电磁阀的响应特性为途径,提出了将开环控制和闭环控制相结合的开环-闭环复合控制算法,论述了控制算法的模型结构和设计过程。不同于将误差作为唯一输入的常规控制算法,复合控制算法同时将目标值和误差作为控制器的输入。以电磁阀响应特性实验为基础,根据电磁阀的稳态特性建立开环控制表,消除系统的稳态非线性;根据电磁阀的瞬态特性设计了闭环控制器和滞后特性预估修正模块,降低了模型误差和滞后特性的影响,提高了动态响应性能。实验结果验证了复合控制算法的控制精度、响应速度和鲁棒性。

主 题 词：电磁阀 压力 复合控制 开环控制 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2014.02.052

馆 藏 号：203119713...