基于动态面技术的异步电动机模糊自适应速度控制

作     者：史发涛 马玉梅 于金鹏 李琪炜 赵全文 SHI Fatao;MA Yumei;YU Jinpeng;LI Qiwei;ZHAO Quanwen

作者机构：青岛大学自动化工程学院山东青岛266071 青岛大学信息工程学院山东青岛266071 

基　　金：国家自然科学基金项目(61104076 61174131) 山东省高等学校科技项目(J11LG04) 

出 版 物：《青岛大学学报（工程技术版）》 (Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition))

年 卷 期：2015年第30卷第3期

页      码：1-6页

摘      要：针对异步电动机的参数不确定性以及外部负载扰动,本文结合动态面技术和反步控制,研究了异步电动机驱动系统的速度调节控制。根据模糊逼近原理来逼近系统中未知的非线性函数,通过引入动态面技术,解决了传统反步控制中由于对虚拟控制函数进行连续求导引起的计算爆炸问题,同时采用反步设计方法构造模糊自适应速度控制器,并利用Matlab进行仿真验证。仿真结果表明,在提出的模糊自适应速度控制器的作用下,异步电动机驱动系统能够克服参数不确定性及负载扰动的影响,确保系统可以快速跟踪给定的期望信号,实现了对异步电动机的有效控制。该研究具有一定的实际应用价值。

主 题 词：模糊逼近 动态面控制 异步电动机 反步法 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.13306/j.1006-9798.2015.03.001

馆 藏 号：203119736...