X-C直驱平台平面曲线轮廓磨削廓形误差非线性耦合控制

作     者：彭宝营 蔡力钢 韩秋实 杨庆东 李启光 PENG Bao-ying;CAI Li-gang;HAN Qiu-shi;YANG Qing-dong;LI Qi-guang

作者机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022 北京信息科技大学机电工程学院北京100192 

基　　金：国家863计划资助项目(SS2012AA040702) 国家科技重大专项资助项目(2011ZX04016-011) 国家自然科学基金资助项目(51375056) 北京市自然科学基金资助项目(3142009)~~ 

出 版 物：《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)

年 卷 期：2014年第20卷第2期

页      码：371-378页

摘      要：为提高X-C平台的曲线轮廓加工精度,引入了双轴联动耦合控制思想。根据切点跟踪加工原理,提出X,C轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,在此基础上设计了X-C直驱加工耦合控制系统。为削弱曲线轮廓X-C磨削过程中轮廓轨迹、加工速度变化、磨削力变化、控制参数等因素对轮廓精度的影响,研究非线性PID调节的控制策略来补偿控制X,C轴跟踪误差引起的廓形误差。建立了直线电机与力矩电机构成的X-C直驱加工平台仿真模型,并以凸轮加工为例进行非线性交叉耦合廓形误差补偿控制仿真实验。结果表明:与常规加工相比,所设计的非线性交叉耦合控制器能够在一定程度上提高X-C直驱平台曲线轮廓的加工精度。

主 题 词：X-C直驱平台 平面曲线轮廓 廓形误差 非线性耦合控制 

学科分类：080503[080503] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 0817[工学-轻工类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13196/j.cims.2014.02.pengbaoying.0371.8.20140216

馆 藏 号：203119738...