农业机器人导航系统故障检测模块的设计

作     者：郝昕玉 姬长英 HAO Xin-yu;JI Chang-ying

作者机构：盐城工学院机械优集学院江苏盐城224051 南京农业大学工学院江苏南京210031 

出 版 物：《安徽农业科学》 (Journal of Anhui Agricultural Sciences)

年 卷 期：2015年第43卷第34期

页      码：334-336页

摘      要：介绍了一种基于时间序列理论建立的故障检测模块。该检测模块可用于自主移动农业机器人导航系统的故障诊断。检测模块的设计思想就是通过对导航系统中定位传感器GPS正常和故障情况下输出的随机漂移信号进行分析,得到一种判断GPS性能故障的规律,即建立AR模型进行时间序列分析。利用K-L信息测度函数作为判别函数来检测系统故障。

主 题 词：导航系统 故障检测模块 时间序列 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.13989/j.cnki.0517-6611.2015.34.141

馆 藏 号：203119745...