销轴拆除机器人的研制及应用

作     者：左立生 邱东峰 陈庚 徐必勇 罗铭 ZUO Li-sheng;QIU Dong-feng;CHEN Geng;XU Bi-yong;LUO Ming

作者机构：惊天智能装备股份有限公司安徽马鞍山243000 

基　　金：国家科技支撑计划课题(课题编号:2015BAK06B02) 

出 版 物：《建筑机械》 (Construction Machinery)

年 卷 期：2016年第36卷第4期

页      码：76-79页

摘      要：主要阐述销轴拆除机器人的机械结构以及技术原理的实现方法。该机器人样机经用户试验,满足使用要求,验证了设计的合理性和有效性,为该机在国内的应用提供参考。

主 题 词：机器人 销轴拆除 螺栓拆除 连接件拆除 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14189/j.cnki.cm1981.2016.04.008

馆 藏 号：203119759...