基于自由软件的GPS/INS组合导航系统设计

作     者：匡启和 刘建业 

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2003年第23卷第2期

页      码：58-64页

摘      要：自由软件运动的兴起 ,带给导航系统一个全新的设计模式 ,即根据所设计的导航系统定制实时内核 ,将应用层的设计和内核层的设计融合在一起。文章将自由软件应用到导航系统设计中 ,提出了基于自由软件的导航系统设计方法 ,并给出了基于自由软件uC/OS的GPS/INS组合导航系统的实现 ,经实验验证 。

主 题 词：自由软件 组合导航系统 设计 INS GPS 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203119789...