气动人工肌肉关节驱动特性实验研究

作     者：黄雨 彭光正 范伟 

作者机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2003年第23卷第3期

页      码：310-312,321页

摘      要：针对气动人工肌肉柔软的物理特性,设计一种新型的气动人工肌肉实验台,该试验台采用气缸作为气动人工肌肉的负载,自动测量气动人工肌肉的参数;通过对实验数据进行拟合,建立简单实用的静态特性模型;对由一对人工肌肉组成的关节进行静态实验和阶跃实验,实验结果表明,气动人工肌肉关节线性度高,但响应速度低,存在滞环.

主 题 词：气动人工肌肉 关节 柔顺性 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0805[工学-能源动力学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0645.2003.03.012

馆 藏 号：203119793...