StephensonⅢ型平面六杆机构刚体导引综合

作     者：刘爱华 刘安心 周建钊 姜剑虹 

作者机构：解放军理工大学工程兵工程学院江苏南京210007 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 84) 

出 版 物：《解放军理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of PLA University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2001年第2卷第2期

页      码：26-28页

摘      要：综合运用精确点法和近似法研究了 Stephenson 型平面六杆机构的刚体导引问题。首先将该机构拆分为一个双杆组和一个四杆机构 ;然后对双杆组进行近似综合 ,对四杆机构进行精确点综合 ;最后将得到的双杆组和四杆机构进行组合便得到能近似满足给定要求的 Stephenson 型平面六杆机构 ,给出了具体实例 ,得到了满足设计要求的全部机构方案。此方法具有一般性 ,可用于研究其它平面复杂机构的综合问题研究。

主 题 词：实数连续法 刚体导引综合 平面连杆机构 机构综合 机械手 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3443.2001.02.006

馆 藏 号：203119942...