量产活禽(肉鸡)智能化运输装备控制系统的设计

作     者：韩海豹 化荣 张虎 陈杰 Han Haibao;Hua Rong;Zhang Hu;Chen Jie

作者机构：晋中信息学院山西太谷030800 

基　　金：“2021年山西省‘1331工程’资助”提质增效建设计划项目 2022年山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目“智能无人物流车”(20221615) 2021年山西省高等学校教学改革创新项目“新工科背景下现代产业学院建设的探索与实践”(J2021930) 

出 版 物：《农业技术与装备》 (Agricultural Technology & Equipment)

年 卷 期：2023年第1期

页      码：20-22页

摘      要：肉鸡养殖产业正向着规模化、集约化的方向发展,为减少活禽运输的应激反应,设计了一款智能化运输车。本设计基于STM32F429IGT6嵌入式微处理器的智能化底盘和基于STM32H743嵌入式微处理器的图像识别智能运输车。通过摄像头进行信息采集和模型的学习,运用OpenMV4软件调试监控窗口,搭载MT9M114模组摄像头,可对路径进行规划,同时,运用WT53R的激光测距避障和跟随技术避免运输车行驶过程中发生碰撞。实际的调试和运行结果表明,智能运输车能较好地执行视觉巡线和激光测距避障、跟随任务。

主 题 词：嵌入式 视觉路径规划 避障 跟随 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-887X.2023.01.006

馆 藏 号：203120007...