2-DOF冗余平面并联机构的奇异位形与冗余性研究

作     者：吴宇列 吴学忠 李圣怡 

作者机构：国防科技大学机电工程及自动化学院六队湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金海外青年合作研究基金资助项目 (5 0 0 2 95 0 1) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2002年第18卷第2期

页      码：23-24页

摘      要：首先介绍一种 2 DOF冗余平面并联机构的奇异位形 ,然后分析了奇异位形对机构精度、刚度的影响 ,定义了一种机构性能的度量指标 。

主 题 词：并联机构 奇异位形 冗余 精度 刚度 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2002.02.005

馆 藏 号：203120034...