基于二阶滑模观测器的无刷直流电机转子位置估计

作     者：史婷娜 马银银 王迎发 夏长亮 Shi Tingna;Ma Yinyin;Wang Yingfa;Xia Changliang

作者机构：天津大学电气与自动化工程学院天津300072 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(51037004) 

出 版 物：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 (Journal of Tianjin University：Science and Technology)

年 卷 期：2014年第47卷第8期

页      码：697-702页

摘      要：针对一阶滑模观测器(F-SMO)存在的抖振和相位延迟问题,提出了基于二阶滑模观测器(S-SMO)的线反电势(LBEMF)估计策略,将不连续控制作用在滑模变量的高阶微分上,采用超螺旋算法设计控制率,能较好地削弱抖振,得到连续光滑且无滞后的反电势估计值.针对相反电势法存在的相移问题,采用线反电势过零点直接作为换相点的换相策略.仿真和实验结果表明,所提策略能够准确估计无刷直流电机线反电势,获得准确的转子位置换相点,实现无刷直流电机的无位置传感器控制.

主 题 词：无刷直流电机 二阶滑模观测器 线反电势 换相策略 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.11784/tdxbz201301003

馆 藏 号：203120143...