基于PIC单片机的步进电机运动控制器

作     者：陈桂顺 包晔峰 单明东 蒋永锋 CHEN Gui-shun;BAO Ye-feng;SHAN Ming-dong;JIANG Yong-feng

作者机构：河海大学机电工程学院江苏常州213022 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2011年第41卷第4期

页      码：53-56页

摘      要：针对步进电机在高速起动和停止时易出现失步和过冲的问题,设计了基于PIC16F877A单片机的步进电机运动控制器。利用PIC单片机的CCP复用模块功能,输出可控的步进脉冲和方向脉冲,实现了步进电机的匀速、线性加速、指数加速三种模式的升减速,解决了步进电机的失步和过冲问题,提高了系统的快速响应性和稳定性。整个系统成本低、运行平稳、可靠性好。

主 题 词：PIC单片机 步进电机 运动控制器 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2303.2011.04.013

馆 藏 号：203120154...