基于COMX的机器人伺服控制器设计

作     者：刘冬 杨杰 闵华松 

作者机构：武汉科技大学 冶金自动化及检测技术教育部工程研究中心武汉430081 

基　　金：科技部863重点资助项目"机器人模块化功能部件产业化"(项目编号:2009AA043901) 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2012年第12卷第10期

页      码：59-62页

摘      要：为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构,设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX,并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时,验证了本方案的可行性。

主 题 词：机器人 伺服控制器 EtherCAT STM32 COMX 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203120159...