时滞系统的内模控制设计及应用

作     者：卢丽丽 金秀章 李向菊 郭会霞 LU Li-li;JIN Xiu-zhang;LI Xiang-ju;GUO Hui-xia

作者机构：华北电力大学控制科学与控制工程学院保定071003 

出 版 物：《仪器仪表用户》 (Instrumentation)

年 卷 期：2008年第15卷第6期

页      码：60-62页

摘      要：基于内模控制理论,针对时滞控制系统的纯滞后环节,采用一阶Pade近似,设计了结构简单,且只有一个参数需要整定的IMC-PID控制器。结果表明:该控制器可获得相当于内模控制器良好的控制性能和鲁棒性,又可充分利用成熟的PID控制器,因而具有良好的位置跟随特性。

主 题 词：内模控制 IMC-PID 时滞系统 一阶Pade近似 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1041.2008.06.036

馆 藏 号：203120166...