基于符号控制的无人机飞行控制律设计

作     者：陈银军 吴文海 王忠华 CHEN Yin-jun;WU Wen-hai;WANG Zhong-hua

作者机构：南昌航空大学江西南昌330063 海军航空工程学院青岛校区山东青岛266041 

基　　金：国家自然科学基金NO.61340026和61362036 江西省自然科学基金NO.20132BAB201024 江西省教育厅科技项目NO.GJJ13526资助 

出 版 物：《飞机设计》 (Aircraft Design)

年 卷 期：2015年第35卷第3期

页      码：29-32页

摘      要：以某小型无人机为研究对象,通过分析,针对无人机的飞行控制律的非线性、不确定性等问题,研究了一种基于符号控制方法,并应用于无人机飞行控制律的设计。首先研究和建立无人机六自由度非线性数学模型,无人机数学模型是其飞行控制系统设计的基础;其次就是对其非线性模型进行线性化处理,实现其离散化,而后对其采用符号控制,调整符号控制输入,确定其符号控制结构,采用符号控制算法寻优。最后对此进行了matlab仿真,实现了无人机飞行控制律的优化设计,仿真结果表明,这种控制新方法设计的无人机飞行控制能达到较好的控制效果,可应用于飞行控制系统的设计。

主 题 词：无人机 符号控制 飞行控制系统 线性仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19555/j.cnki.1673-4599.2015.03.007

馆 藏 号：203120170...