水下焊接中无弧V形焊缝的识别

作     者：何银水 张华 He Yinshui;Zhang Hua

作者机构：南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室330029 

出 版 物：《焊接》 (Welding & Joining)

年 卷 期：2006年第2期

页      码：39-43页

摘      要：设计了一个水下焊接自动跟踪视觉系统,其主要由激光器、滤光片和CCD摄像机组成,被封装在防水的透明玻璃体中。焊接时激光器作为辅助光源,其与CCD成30°照射焊件,得到焊件的V形剖面焊缝。由于水下焊接时拍摄的图像模糊且比较弱,采用中值滤波的方法进行图像增强,然后进行阈值变换得到焊缝,再用Krisch边缘算子对焊缝进行边缘提取,提出了对边缘的灰度值取平均值得到焊缝中心线,最后对其进行直线拟合,提取V形焊缝的中心线所在的最低点,画出中心线以进行标识。

主 题 词：V形焊缝 边缘检测 焊缝识别 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-1382.2006.02.009

馆 藏 号：203120197...