基于μC/OS和ARM的经纱张力嵌入式智能控制系统设计

作     者：朱海民 张森林 ZHU Hai-min;ZHANG Sen-lin

作者机构：浙江大学系统科学与工程系浙江杭州310027 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2006年第23卷第4期

页      码：9-12页

摘      要：分析了国内外织机现有的送经卷取控制系统,分析了本系统的原理、方案和软硬件架构。控制系统采用μC/OS-II作为实时操作系统,ARM7(S3C44B0)作为主控制器,由张力传感器实时测得经纱的张力,然后与设定值比较得到一偏差。根据这个偏差,通过控制器的智能模糊PID算法计算,形成闭环控制织机的送经量,使织机织出符合要求的布。

主 题 词：μC/OS-Ⅱ S3C4480 经纱张力 电送电卷 模糊PID 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2006.04.003

馆 藏 号：203120218...