探测车折叠可展悬架构型方案的综合评价方法

作     者：陶建国 杨飞 邓宗全 高海波 TAO Jian-guo;YANG Fei;DENG Zong-quan;GAO Hai-bo

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家863计划资助项目(2008AA04Z202) 高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2009年第26卷第9期

页      码：73-75页

摘      要：探测车悬架折叠点的设置和折叠关节的类型组合方式不同,可以综合出多种折叠展开构型方案。为了综合评价各方案的优劣,运用模糊评价的理论和方法建立综合评价模型,给出了评价准则模糊权重集和方案模糊评价权矩阵的确定方法,通过模型计算可以确定方案集中的最佳方案。最后,以六轮探测车四杆摇臂转向架(FLRB型悬架)为对象进行了实例验证。

主 题 词：行星探测车 折叠可展悬架 构型方案 综合评价 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2009.09.023

馆 藏 号：203120239...