一类切换系统基于观测器的滑模降阶控制

作     者：何召兰 王茂 崔阳 HE Zhao-lan;WANG Mao;CUI Yang

作者机构：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：哈尔滨市青年科技创新人才研究专项资金项目项目(2007RFQXG052) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2009年第26卷第6期

页      码：704-708页

摘      要：针对一类状态不可测的切换系统,研究了其基于观测器的滑模控制问题.设计了一类降阶观测器,并用观测到的状态设计了滑模面函数以及滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.并应用Lyapunov函数的方法给出了切换系统的滑动模态可达条件以及确保闭环切换系统渐近稳定的离散切换律.最后,数值仿真验证了本文所提方法的有效性.

主 题 词：切换系统 Lyapunov函数 滑模控制 降阶观测器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203120256...