旋转式农机土槽试验台运行平稳性控制方法及试验验证

作     者：孙新城 叶军 严江军 陈建能 

作者机构：浙江理工大学机械与控制学院杭州310018 浙江工业职业技术学院绍兴312000 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275481) 高等学校博士学科点专项科研基金(博导类)资助项目(20123318110001) 浙江理工大学科研创新团队专项资助项目(13020049-y) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2015年第31卷第13期

页      码：46-52页

摘      要：为了解决旋转式土槽试验台的槽体和槽内土壤质量较大带来速度不容易控制和调节的问题,建立轮胎摩擦驱动的旋转式土槽试验台的数学模型。根据旋转式土槽交流伺服驱动器的特点设计了模糊控制器,对模糊控制进行优化并进行MATLAB仿真、对比。当交流伺服驱动器初始输入转速为300 r/min时,优化前后土槽在模糊控制策略下输出转速最终都稳定在3 r/min;优化后模糊控制下的土槽输出转速超调量小,最大转速为3.4 r/min,比优化前的3.7减小0.3 r/min,土槽输出转速稳定在3 r/min的时间由优化前的9.0减少到8.0 s,后期无振荡。试验结果表明:当旋转式土槽交流伺服驱动器输入转速320 r/min时,土槽运行稳定性误差由模糊控制的0.034降低到优化模糊控制的0.029,土槽从启动到进入稳定运行的时间由10.1缩短到7.9 s。该研究可提升后续利用该种试验台进行移栽和播种等农业机械试验的精度。

主 题 词：农业机械 控制系统 优化 旋转式圆形土槽 模糊控制 平稳性试验 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 082801[082801] 

核心收录：

D　O　I：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.13.007

馆 藏 号：203120282...