浅谈基于仿手指的末端执行器研究进展及发展趋势

作     者：陈昌银 黄彪 杨文达 王凯 李小虎 

作者机构：贵州理工学院贵州贵阳550000 

基　　金：高层次人才启动项目(XJGC20190927) 贵州省科技计划项目(黔科合基础1152号) 国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202014440049) 

出 版 物：《中国科技期刊数据库 工业A》 

年 卷 期：2021年第10期

页      码：36-40页

摘      要：本文从工业、农业以及医疗康复三个方面综述了国内现有仿手指末端执行器的研究现状,对其中的关键技术进行总结,包括结构设计、智能识别与处理技术、柔性技术、人机交互技术。最后浅谈其仿手指末端执行器的发展趋势。

主 题 词：仿手指 机械手 末端执行器 研究进展 发展趋势 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203120430...