基于Compax3的伺服升降平台控制系统设计

作     者：凌好 高双 王学平 陈占晖 谢瑜玻 Ling Hao;Gao Shuang;Wang Xueping;Chen Zhanhui;Xie Yubo

作者机构：中国船舶重工集团第704研究所上海200031 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2015年第23卷第7期

页      码：2429-2430,2442页

摘      要：针对现有同步、大载荷升降平台行程控制精度低、人机交互性差的缺点,设计了一种基于Compax3伺服控制器的升降平台控制系统;利用一台伺服电机驱动多个滚珠丝杆同步螺旋升降运动,分别通过CANopen和串口通信的方式实现本地、远程同时对升降平台的运动控制和状态监控,并且独立控制电机刹车方便安装和调试;试验结果表明,该控制系统的行程控制误差小于0.1 mm,系统控制精度高、人机界面友好、功能丰富、性能稳定,具有较高的工程应用价值。

主 题 词：Compax3 伺服控制 本地/远程监控 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.056

馆 藏 号：203120458...