智能语音巡检机器人系统的设计与实现

作     者：钟修皓 王晓虹 刘文壮 张锡 张彤 ZHONG Xiu-hao;WANG Xiao-hong;LIU Wen-zhuang;ZHANG Xi;ZHANG Tong

作者机构：辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院辽宁抚顺113001 

基　　金：辽宁省教育科学"十二五"规划立项课题(JG13DB077) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2015年第23卷第15期

页      码：5-7页

摘      要：基于改善石油石化、核工业等危险行业中对管道、罐体、塔体等介质的监测技术为目的,设计并实现了智能语音巡检机器人系统。系统应用嵌入式开发技术,采用ARM体系的硬件平台,通过智能语音控制机器人行走,灵活采集现场的数据,通过无线传输将视频、重要数据发送到客户端,进而能够远距离监测现场。文章阐述了系统的体系结构和主要实现功能,分析了实现过程中的关键技术,实际测试中达到较为满意的效果。

主 题 词：语音识别 检测系统 嵌入式 机器人 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

D　O　I：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2015.15.002

馆 藏 号：203120486...