主动激励触觉传感器原理基础特性研究

作     者：阳卫 吴汉 尹跃 杨茂立 柏杨 

作者机构：六盘水师范学院·物理与电气工程学院贵州六盘水553000 

基　　金：持续雨水条件下土质边坡的防护及其力学性能研究。项目编号(黔科合LH字7633号) 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 

年 卷 期：2021年第10期

页      码：506-509,512页

摘      要：根据变质量阻尼振动系统模型,分析机械手抓取物体前后在外加激励力作用下等效系统振动微分方程为理论基础,在简谐激励力的作用下,设计一种主动激励触觉传感器结构,并应用到机械手夹持器上进行实验。利用MATLAB 软件对在不同激励源对抓取不同质量的物体信号进行处理分析,从而确定主动激励触觉传感器的激励特性、不同质量物体的特征参数。

主 题 词：主动激励 机械手 传递函数 MATLAB 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203120550...