城轨列车自动驾驶广义预测控制器的算法研究

作     者：赵文天 郜春海 ZHAO Wentian;GAO Chunhai

作者机构：北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心北京100044 

基　　金：城市轨道交通北京实验室资助 城市轨道交通自动化与控制北京市重点实验室资助 城市轨道交通CBTC系统北京市高等学校工程研究中心资助 国家高技术研究发展计划(863)(No.2011AA110502) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2015年第51卷第21期

页      码：259-264页

摘      要：近年来,轨道交通发展非常迅速,其中ATO设备负责列车的牵引和制动,这直接影响城轨运行的安全和效率。已有的城轨ATO控制方法由于控制算法过于复杂,或者需要迭代求解且计算时间不确定等,因而仅具有理论意义,难以在工程上实现。广义预测控制算法就是一种简单高效、易于工程实现的控制算法,但是其设计之初并没有考虑ATO控制的特殊需求。通过改进广义预测控制算法,在优化目标中增加了超调抑制项,重新推导预测输入表达式,并增加输入饱和约束,设计了采用二次曲线的平滑的牵引和制动目标曲线,从而保障乘客乘车的安全性和舒适性。通过仿真,证明算法的易用性、安全性和有效性。

主 题 词：列车自动驾驶系统(ATO) 城市轨道交通 广义预测控制器 超调抑制 输入约束 平滑目标曲线 

学科分类：08[工学] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.1310-0200

馆 藏 号：203120579...