一种重型旋转提升机械臂的仿真优化设计

作     者：卓广庆 赵文谱 

作者机构：西安航天自动化股份有限公司陕西西安710065 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 

年 卷 期：2021年第9期

页      码：109-110页

摘      要：重型旋转机械臂在结构设计过程中,旋转机构的旋转轴,提升机构中齿条和直线导轨的安装位置,对重型旋转机械臂结构设计的合理性存在较大影响。利用SOLIDWORKS仿真优化模块对机械臂中的旋转轴轴径大小、提升臂齿条和直线导轨的不同安装位置进行仿真优化设计,最终确定满足使用要求的重型旋转提升机械臂结构。

主 题 词：机械臂 轴径 安装位置 仿真优化设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203120597...