永磁同步电机速度的滑模与哈密顿协调控制研究

作     者：王艳 于海生 于金鹏 WANG Yan;YU Haisheng;YU Jinpeng

作者机构：青岛大学自动化与电气工程学院山东青岛266071 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61573203 61573204) 

出 版 物：《青岛大学学报（工程技术版）》 (Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition))

年 卷 期：2016年第31卷第1期

页      码：47-53页

摘      要：针对永磁同步电机速度伺服系统单独使用滑模控制效果不佳的问题,本文设计了基于滑模和端口受控哈密顿协调控制方案。在dq同步旋转坐标系下,建立永磁同步电机的速度系统模型,给出了永磁同步电机速度的协调控制原理,通过定义滑模面设计滑模控制器,利用端口受控哈密顿控制方法的能量成形、互联配置和阻尼注入,设计了哈密顿控制器,同时将滑模控制和PCH控制方法相结合设计了协调控制策略,并用Matlab/Simulink对滑模与哈密顿协调控制的PMSM速度控制系统进行仿真验证。仿真结果表明,永磁同步电机的滑模与哈密顿协调控制系统有效结合了两者的优点,既能快速跟踪信号,又有较好的稳态性能和较强的稳定性。因此,该控制方法具有良好的控制性能和实际应用前景。

主 题 词：永磁同步电机 滑模 端口受控哈密顿 速度控制 协调控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.13306/j.1006-9798.2016.01.009

馆 藏 号：203120758...