SIWRII型水下机器人仿真技术

作     者：王全玉 任世军 温立春 孟庆鑫 WANG Quan-yu, REN Shi-jun, WEN Li-chun, MENG Qing-xin (Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)

作者机构：哈尔滨工程大学哈尔滨150001 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2001年第13卷第S2期

页      码：395-396页

摘      要：仿真技术为机器人设计、路径规划、演示等方面日益广泛,本文用OpenGL构建了SIWRII型机器人的仿真模型,用它来显示机器人的位姿状态并代替机器人主手控制机器人。

主 题 词：仿真 机器人 位姿状态 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2001.s2.121

馆 藏 号：203120790...