GNSS/INS组合用于地震监测的算法实现和仿真研究

作     者：闵翔 牛小骥 李由 施闯 MIN Xiang;NIU Xiao-ji;LI You;SHI Chuang

作者机构：武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(41174028) 

出 版 物：《导航定位学报》 (Journal of Navigation and Positioning)

年 卷 期：2013年第1卷第2期

页      码：60-65页

摘      要：本文对GNSS/INS组合系统用于地震监测的方案进行了算法设计和仿真验证。根据地震运动的特点,惯性测量器件只采用三轴加速度计,以简化系统、降低成本;并为此专门设计了惯导算法和松组合架构下的组合算法,包括前向滤波和反向平滑。在建模和仿真中,采用了实测分析得到的GNSS精密定位的准确误差模型,保证了仿真条件的真实性和仿真结果的有效性。研究结果表明,加速度计信息能够改善GNSS的相对定位精度和动态性能,从而有效地测量地震运动。本文是GNSS/INS组合技术用于地震监测的有益尝试。

主 题 词：地震监测 GNSS/INS组合 卡尔曼滤波 仿真研究 

学科分类：070801[070801] 07[理学] 0708[理学-地球物理学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-4999.2013.02.014

馆 藏 号：203120800...