基于滑转率的四轮驱动汽车防滑模糊控制仿真

作     者：刘志新 张大卫 李幼德 Liu Zhixin;Zhang Dawei;Li Youde

作者机构：天津大学机械工程学院 吉林大学汽车工程学院 

基　　金：总装备部预先研究项目(项目编号:2001CL0102) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2005年第36卷第12期

页      码：21-24页

摘      要：建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,以滑转率为调节对象,提出一种基于模糊P ID控制的驱动防滑控制A SR算法。设计了以发动机油门为控制对象的模糊-P ID控制器并讨论了控制器切换参数的选取,并针对均一低附着路面以及分离路面在S im u link仿真环境下进行了动态仿真。对比仿真结果,表明模糊P ID控制性能优于单一的模糊控制。

主 题 词：车辆 滑转率 模糊PID控制 四轮驱动 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2005.12.006

馆 藏 号：203120859...