H_∞控制理论及应用的研究综述

作     者：刘珊中 孙隆和 LIU Shan-zhong;SUN Long-he

作者机构：西北工业大学电子信息学院西安710072 

基　　金：国防重点实验室资助项目 河南省高校青年骨干教师资助计划(2002) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2007年第14卷第3期

页      码：87-91页

摘      要：H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法,具有设计思想明确、控制效果好等优点,尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统。H∞控制在控制理论、设计方法及应用等方面,经过多年不断发展和完善,已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论。为适应控制系统稳定性、自适应性、智能化及工程化的更高要求,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制、非线性H∞控制以及H∞控制与神经网络和模糊控制结合,成为近年来H∞控制研究的热点。随着H∞控制研究的深入,其存在的诸如理论复杂、计算量大和参数摄动范围有限等问题将会逐步得到解决,适用范围也会更广、应用前景会更好。

主 题 词：H∞控制理论 MIMO系统 非线性H∞控制 LMI 时滞 不确定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 082503[082503] 081101[081101] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2007.03.024

馆 藏 号：203120899...